Um das von Apple integrierte Tethering im iPhone OS 3.0 zu aktivieren, geht man einfach auf die folgende Seite mit dem Safari Browser auf dem iPhone:
Anschließend scrollt nach unten bis man zu "Mobileconfigs" und "Download" kommt. Dann klickt man auf Download, wählt sein Profil aus (hier in Deutschland T-Mobile mit altem oder neuem Vertrag) und installiert es.
Nach einem Reboot kann man im iPhone unter "Einstellungen / Allgemein / Tethering" Tethering aktivieren.
Wie auf der Einstellungsseite beschrieben, muss man dann nur noch das iPhone mit einem Gerät koppeln (bei mir beispielsweise mein Mac mini) und kann surfen.
Einen etwas ausführlicher beschrieben Artikel mit Bildern auf Englisch findet man hier: